Tesla prestala používať termín Autopilot na marketing v Kalifornii. Kalifornská DMV uviedla, že Tesla prijala nápravné opatrenia po zistení, že marketing porušoval zákon a klamal zákazníkov o autonómnom riadení. Problém sa týkal marketingových materiálov pre ADAS z mája 2021, ktoré Tesla doplnila poznámkou "(Supervised)". DMV tvrdí, že materiály z mája 2021 tvrdili, že systém dokáže viesť krátke aj dlhé jazdy bez zásahu vodiča. Tesla premenovala FSD na „Full Self-Driving (Supervised)“ a uviedla, že vodičský dohľad je potrebný. Engadget dodáva, že DMV dala Tesla 60 dní na odstránenie nepravdivého jazyka v marketingu. Engadget tiež poznamenáva, že Tesla oznámila plány vyrábať Model S a X a premeniť továreň vo Fremontu na výrobu robotov Optimus do konca roku 2027.